Bu çalışmada resim işleme teknikleri ve Bayes teoremi kullanılarak maddelerin renk ayrımı üzerine çalışılmıştır. AyrıŞtırılma nesneleri olarak SDÜ CAD CAM Merkez.inde bulunan elektro pnömatik deney düzeneğindeki kırmızı, siyah ve gri renklerde ki silindirik parçalar kullanılmıştır. Çalışmada ilk olarak elektro pnömatik deney setinde ön çalışmalar ve incelemeler yapılmıştır. Buradan elde edilen sonuçlar doğrultusunda aynı platformda farklı bir uygulama gerçekleştirilmiştir. Elektro pnömatik deney setine eklenen yüksek çözünürlüklü kamera ile alınan görüntüler Visual Basic programlama dili ile hazırlanan yazılım tarafından alınıp bilgisayara kaydedilmiştir. MATLAB.da hazırlanan başka bir yazılım tarafından da kaydedilen resim işlenmiş ve sonuçlar elde edilmiştir. Yazılımın hazırlanması sırasında çeşitli resim işleme tekniklerinden ve resim işleme algoritmalarından yararlanılmıştır. Sonuç olarak algılayıcılı sistemden farklı olarak ayrıştırma işlemi kamera ile 3 kat daha hızlı bir Şekilde gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Makine Görüşü, Görüntü işleme, Örüntü Tanıma, Otomatik Kontrol.
In this research we studied on color selection of materials by using Bayes theorem and image processing techniques. Red, blue and gray materials in electro pneumatic experiment set at SDU Cad Cam Centre are used as the sample to be distinguished In the research, preliminary work and examining in electro pneumatic experiment set were done. A different application in the same platform was done according to the results. Images recorded by on high definition camera in the set were taken by the software Visual Basic program and recorded to the computer. This recorded image was examined by another software done in MATLAB and results were taken. During the preparation of software we used several image processing techniques and image processing algorithms. As a result, the recognition time of objects is shortened by using camera instead of color sensor based system. Keywords: Machine Vision, Image Processing, Pattern Recognition, Automatic Control.
Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, 2009.
Kaynakça var.
Bu çalışmada resim işleme teknikleri ve Bayes teoremi kullanılarak maddelerin renk ayrımı üzerine çalışılmıştır. AyrıŞtırılma nesneleri olarak SDÜ CAD CAM Merkez.inde bulunan elektro pnömatik deney düzeneğindeki kırmızı, siyah ve gri renklerde ki silindirik parçalar kullanılmıştır. Çalışmada ilk olarak elektro pnömatik deney setinde ön çalışmalar ve incelemeler yapılmıştır. Buradan elde edilen sonuçlar doğrultusunda aynı platformda farklı bir uygulama gerçekleştirilmiştir. Elektro pnömatik deney setine eklenen yüksek çözünürlüklü kamera ile alınan görüntüler Visual Basic programlama dili ile hazırlanan yazılım tarafından alınıp bilgisayara kaydedilmiştir. MATLAB.da hazırlanan başka bir yazılım tarafından da kaydedilen resim işlenmiş ve sonuçlar elde edilmiştir. Yazılımın hazırlanması sırasında çeşitli resim işleme tekniklerinden ve resim işleme algoritmalarından yararlanılmıştır. Sonuç olarak algılayıcılı sistemden farklı olarak ayrıştırma işlemi kamera ile 3 kat daha hızlı bir Şekilde gerçekleştirilmiştir. Anahtar Kelimeler: Makine Görüşü, Görüntü işleme, Örüntü Tanıma, Otomatik Kontrol.
In this research we studied on color selection of materials by using Bayes theorem and image processing techniques. Red, blue and gray materials in electro pneumatic experiment set at SDU Cad Cam Centre are used as the sample to be distinguished In the research, preliminary work and examining in electro pneumatic experiment set were done. A different application in the same platform was done according to the results. Images recorded by on high definition camera in the set were taken by the software Visual Basic program and recorded to the computer. This recorded image was examined by another software done in MATLAB and results were taken. During the preparation of software we used several image processing techniques and image processing algorithms. As a result, the recognition time of objects is shortened by using camera instead of color sensor based system. Keywords: Machine Vision, Image Processing, Pattern Recognition, Automatic Control.