Günümüzde asenkron motorlar (ASM) endüstriyel uygulamalarda geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Bu durum ASM'lerin farklı hızlarda çalıştırılması ihtiyacını doğurmuştur. ASM. nin hızı farklı denetleyici türleri ile kontrol edilebilmektedir. Matematiksel modeli iyi tanımlanamamış, doğrusal ve kesin olmayan sistemlerin kontrolünde PI ve PID gibi klasik denetleyicilerin performansı düşüktür. Bulanık mantık (BM), yapay sinir ağı (YSA) veya sinirsel bulanık denetleyiciler ile bu tip sistemlerin kontrolü daha başarılıdır. Bu çalışmada PI, PID, BM, YSA ve sinirsel bulanık denetleyiciler ile evirici temelli asenkron motorun hız kontrolü için, simülatör programı hazırlanmıştır. Hazırlanan simülatör Visual Studio 2010 IDE'sinde WPF alt yapısı kullanılarak, C sharp programlama dili ile yazılmıştır. Simülatör, esnek bir yapıya ve grafiksel bir ara yüze sahiptir. Hazırlanan simülatör ile ASM'nin, eviricinin ve denetleyicilerin parametreleri değiştirilerek sistemin farklı çalışma durumlarındaki tepkisi grafikler yardımıyla izlenebilmektedir. Anahtar Kelimeler: Asenkron Motor, Üç Seviyeli Evirici, Uzay Vektör DGM, Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağı, Sinirsel Bulanık Mantık, ANFIS
Induction motors have currently a wide usage in industrial applications. This situation required induction motors to running at different speeds. Speed control of induction motors can be controlled with different types of controller. Performances of conventional control methods such as PI and PID in controlling non-linear and non-precise systems whose mathematical model is not well defined are poorer. Control of such systems by using fuzzy logic, atrifical neural network or neuro fuzzy controller is more successful. In this study, a simulator software for speed control of inverter based induction motors with PI, PID, fuzzy logic, artificial neural network and neuro fuzzy controllers is developed. This simulator was written using the C Sharp programming language based on WPF in Visual Studio 2010 environment. The simulator has a flexible structure and graphical user interface. It is possible to monitor induction motors reactions by graphs under different operation conditions by changing the motor, inverter and controller parameters of the driver easily. Keywords: Induction Motor, Three Level Inverter, Space Vector PWM, Fuzzy Logic, Neural Network, Adaptive Neuro Fuzzy, ANFIS.
Tez (Yüksek Lisans)- Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, 2011.
Kaynakça var.
Günümüzde asenkron motorlar (ASM) endüstriyel uygulamalarda geniş bir kullanım alanına sahiptirler. Bu durum ASM'lerin farklı hızlarda çalıştırılması ihtiyacını doğurmuştur. ASM. nin hızı farklı denetleyici türleri ile kontrol edilebilmektedir. Matematiksel modeli iyi tanımlanamamış, doğrusal ve kesin olmayan sistemlerin kontrolünde PI ve PID gibi klasik denetleyicilerin performansı düşüktür. Bulanık mantık (BM), yapay sinir ağı (YSA) veya sinirsel bulanık denetleyiciler ile bu tip sistemlerin kontrolü daha başarılıdır. Bu çalışmada PI, PID, BM, YSA ve sinirsel bulanık denetleyiciler ile evirici temelli asenkron motorun hız kontrolü için, simülatör programı hazırlanmıştır. Hazırlanan simülatör Visual Studio 2010 IDE'sinde WPF alt yapısı kullanılarak, C sharp programlama dili ile yazılmıştır. Simülatör, esnek bir yapıya ve grafiksel bir ara yüze sahiptir. Hazırlanan simülatör ile ASM'nin, eviricinin ve denetleyicilerin parametreleri değiştirilerek sistemin farklı çalışma durumlarındaki tepkisi grafikler yardımıyla izlenebilmektedir. Anahtar Kelimeler: Asenkron Motor, Üç Seviyeli Evirici, Uzay Vektör DGM, Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağı, Sinirsel Bulanık Mantık, ANFIS
Induction motors have currently a wide usage in industrial applications. This situation required induction motors to running at different speeds. Speed control of induction motors can be controlled with different types of controller. Performances of conventional control methods such as PI and PID in controlling non-linear and non-precise systems whose mathematical model is not well defined are poorer. Control of such systems by using fuzzy logic, atrifical neural network or neuro fuzzy controller is more successful. In this study, a simulator software for speed control of inverter based induction motors with PI, PID, fuzzy logic, artificial neural network and neuro fuzzy controllers is developed. This simulator was written using the C Sharp programming language based on WPF in Visual Studio 2010 environment. The simulator has a flexible structure and graphical user interface. It is possible to monitor induction motors reactions by graphs under different operation conditions by changing the motor, inverter and controller parameters of the driver easily. Keywords: Induction Motor, Three Level Inverter, Space Vector PWM, Fuzzy Logic, Neural Network, Adaptive Neuro Fuzzy, ANFIS.