Günümüzde çeşitli elektrik motorları endüstrinin hemen her alanında kullanılmaktadır, asenkron motorlar her ortamda kullanılabilir olmaları, yapılarının basit olması, maliyetlerinin ve bakim ihtiyaçlarının düşük olması nedeni ile diğer elektrik motorlarından ayrılırlar. Bu avantajlarına rağmen kontrollerinin zor olması nedeniyle yüksek nitelikli sürücü sistemlerine ihtiyaç duymaktadırlar. Bu nedenle literatürde asenkron motorların hız ve konum kontrolü üzerine birçok çalışma yapılmıştır. Bu tez çalışmasında Matlab Simulinkte oluşturulmuş bir dolaylı vektör hız kontrol sistemi referans alınmıştır. Referans alınan bu sistemden, yapay zeka tekniklerinden olan yapay sinir ağlarını eğitmek için gerekli veriler alınarak referans alınan sistemin eksenel dönüşüm yapan ve elektriksel konum bilgisi üreten teta bloğu yapay sinir ağlarıyla modellenmiştir. Daha sonra eğitilen YSA.lar referans sistem üzerine yerleştirilerek çalıştırılmış modellenen bloklar ile similasyonun başarılı bir şekilde gerçekleştiği görülmüştür. Modellenen bu sistemin performansının arttırılması için sistemde optimizasyona gidilerek sistemin başarımı yükseltilmiştir. Anahtar Kelimeler: Asenkron Motorlar, Asenkron Makinelerde Vektör Kontrolü Yapay Zeka Teknikleri, Yapay Sinir Ağları, Optimizasyon
Nowadays various types of electric motors have been used almost in every branches of industry. Especially asynchronous electric motors differ from others with their usabilities in every environment, easy to use and study structures , less maintenance requirements and low costs. Despite these beneficial qualities they require high quality driving systems to control their positions and speed. there are studies in the literature that are tried to develop such high quality driving systems. In this thesis an indirect vector speed control system refered which has been created by matlab sumulink. The axial block and the teta (electrical position block) block of the system has been modelled with Artificial Neural Networks by taking necessary training data from referance system. Then, trained Artificial Neural Networks has been embedded to the system and it has observed that the system works in success. The performance of the system has been increased by optimizing. Keywords: Asynchronous Motors, Vector Control Of Asynchronous Mechine, Artifical Intelligent, Neural Network, Optimization.
Tez (Yüksek Lisans)- Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Haberleşme Mühendisliği Anabilim Dalı, 2011.
Kaynakça var.
Günümüzde çeşitli elektrik motorları endüstrinin hemen her alanında kullanılmaktadır, asenkron motorlar her ortamda kullanılabilir olmaları, yapılarının basit olması, maliyetlerinin ve bakim ihtiyaçlarının düşük olması nedeni ile diğer elektrik motorlarından ayrılırlar. Bu avantajlarına rağmen kontrollerinin zor olması nedeniyle yüksek nitelikli sürücü sistemlerine ihtiyaç duymaktadırlar. Bu nedenle literatürde asenkron motorların hız ve konum kontrolü üzerine birçok çalışma yapılmıştır. Bu tez çalışmasında Matlab Simulinkte oluşturulmuş bir dolaylı vektör hız kontrol sistemi referans alınmıştır. Referans alınan bu sistemden, yapay zeka tekniklerinden olan yapay sinir ağlarını eğitmek için gerekli veriler alınarak referans alınan sistemin eksenel dönüşüm yapan ve elektriksel konum bilgisi üreten teta bloğu yapay sinir ağlarıyla modellenmiştir. Daha sonra eğitilen YSA.lar referans sistem üzerine yerleştirilerek çalıştırılmış modellenen bloklar ile similasyonun başarılı bir şekilde gerçekleştiği görülmüştür. Modellenen bu sistemin performansının arttırılması için sistemde optimizasyona gidilerek sistemin başarımı yükseltilmiştir. Anahtar Kelimeler: Asenkron Motorlar, Asenkron Makinelerde Vektör Kontrolü Yapay Zeka Teknikleri, Yapay Sinir Ağları, Optimizasyon
Nowadays various types of electric motors have been used almost in every branches of industry. Especially asynchronous electric motors differ from others with their usabilities in every environment, easy to use and study structures , less maintenance requirements and low costs. Despite these beneficial qualities they require high quality driving systems to control their positions and speed. there are studies in the literature that are tried to develop such high quality driving systems. In this thesis an indirect vector speed control system refered which has been created by matlab sumulink. The axial block and the teta (electrical position block) block of the system has been modelled with Artificial Neural Networks by taking necessary training data from referance system. Then, trained Artificial Neural Networks has been embedded to the system and it has observed that the system works in success. The performance of the system has been increased by optimizing. Keywords: Asynchronous Motors, Vector Control Of Asynchronous Mechine, Artifical Intelligent, Neural Network, Optimization.