Günümüzde sanayileşmenin gelişmesiyle birlikte otomasyona olan ihtiyaç gittikçe artmaktadır. İnsan gücünün yetmediği ya da insan sağlığını tehdit eden ortamlarda ihtiyaç duyulan iş gücü robot teknolojileri sayesinde karşılanmaktadır. Bu da robotik dünyasında hızlı bir gelişmeye yol açmaktadır. Şimdiye kadar yapılmış olan otomasyon sistemlerinde kullanılan robot teknolojilerinin tümü önceden programlanmış olarak kendilerine verilen emirleri yerine getirmektedir ya da sistemin kontrolü için tasarlanmış olan kumandalar yardımı ile anlık olarak kontrol edilebilmektedir. Bu tez çalışmasında; tasarlanmış olan robot kollarının Kinect teknolojisi kullanılarakinsan kollarındaki eklem hareketleri ilebirebir eş zamanlı kontrol edilebilmesi amaçlanmaktadır. Gerçekleştirilmiş olan çalışmada, önceden tasarlanan robot kolları kinect sensörü ile anlık olarak kontrol edilebilmektedir. Kinect'in algıladığı kol hareketleri, Kinect için hazırlanmış olan yazılımda matematiksel verilere dönüştürülmekte daha sonra bu veriler Ardino kartiçin hazırlanan yazılıma gönderilerek robotun eklemlerini oluşturan servo motorları sürme işlemi sağlanmaktadır.Kinect'in yazılımsal olarak kontrol edilmesi WPF (Windows Presentation Foundation) ile Arduino'nun programlaması ise C++ yazılım dili ile sağlanmaktadır. Anahtar Kelimeler: Kinect, Arduino, Robot Kol, WPF
Necessity of automation gradually increases by increasing of industrialization at the present. Needed workforce is supplied on occasion of being short of man power or threatening man's health. It brings about a rapid improvement in robotics world. All of the used robot technologies in auotomatic systems performed by this time, fulfill the given commands as they are prearranged or they can be momentarily controlled by the help of remote controls that are designed for the control of the system. In this thesis study,it is purposed that designed robot arms can be commanded simultaneously and one-to one with articulation motions of man's arms by using kinect technology. In this performed study, prearranged robot's arms can be momentarily controlled by kinect sensor. Motions of arm sensed by Kinect are transformed into mathematical datas in software which is fixed for Kinect and then the process of leading servo motor,composed robot's articulations, is achieved by sending the datas to software fixed for Arduino. Ability of control Kinect as a software is supplied with WPF (Windows Presentation Foundation) and programming of Arduino is supplied with C++ program language. Keywords: Kinect, Arduino, Robotic Arm, WPF
Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, 2015.
Kaynakça var.
Günümüzde sanayileşmenin gelişmesiyle birlikte otomasyona olan ihtiyaç gittikçe artmaktadır. İnsan gücünün yetmediği ya da insan sağlığını tehdit eden ortamlarda ihtiyaç duyulan iş gücü robot teknolojileri sayesinde karşılanmaktadır. Bu da robotik dünyasında hızlı bir gelişmeye yol açmaktadır. Şimdiye kadar yapılmış olan otomasyon sistemlerinde kullanılan robot teknolojilerinin tümü önceden programlanmış olarak kendilerine verilen emirleri yerine getirmektedir ya da sistemin kontrolü için tasarlanmış olan kumandalar yardımı ile anlık olarak kontrol edilebilmektedir. Bu tez çalışmasında; tasarlanmış olan robot kollarının Kinect teknolojisi kullanılarakinsan kollarındaki eklem hareketleri ilebirebir eş zamanlı kontrol edilebilmesi amaçlanmaktadır. Gerçekleştirilmiş olan çalışmada, önceden tasarlanan robot kolları kinect sensörü ile anlık olarak kontrol edilebilmektedir. Kinect'in algıladığı kol hareketleri, Kinect için hazırlanmış olan yazılımda matematiksel verilere dönüştürülmekte daha sonra bu veriler Ardino kartiçin hazırlanan yazılıma gönderilerek robotun eklemlerini oluşturan servo motorları sürme işlemi sağlanmaktadır.Kinect'in yazılımsal olarak kontrol edilmesi WPF (Windows Presentation Foundation) ile Arduino'nun programlaması ise C++ yazılım dili ile sağlanmaktadır. Anahtar Kelimeler: Kinect, Arduino, Robot Kol, WPF
Necessity of automation gradually increases by increasing of industrialization at the present. Needed workforce is supplied on occasion of being short of man power or threatening man's health. It brings about a rapid improvement in robotics world. All of the used robot technologies in auotomatic systems performed by this time, fulfill the given commands as they are prearranged or they can be momentarily controlled by the help of remote controls that are designed for the control of the system. In this thesis study,it is purposed that designed robot arms can be commanded simultaneously and one-to one with articulation motions of man's arms by using kinect technology. In this performed study, prearranged robot's arms can be momentarily controlled by kinect sensor. Motions of arm sensed by Kinect are transformed into mathematical datas in software which is fixed for Kinect and then the process of leading servo motor,composed robot's articulations, is achieved by sending the datas to software fixed for Arduino. Ability of control Kinect as a software is supplied with WPF (Windows Presentation Foundation) and programming of Arduino is supplied with C++ program language. Keywords: Kinect, Arduino, Robotic Arm, WPF