| dc.creator |
AYDIN, Hakan |
|
| dc.creator |
ERKMEN, Burcu; YILDIZ TEKNİK ÜNİVERSİTESİ |
|
| dc.date |
2019-06-26T00:00:00Z |
|
| dc.date.accessioned |
2019-07-09T12:17:02Z |
|
| dc.date.available |
2019-07-09T12:17:02Z |
|
| dc.identifier |
http://dergipark.org.tr/jesd/issue/44169/450256 |
|
| dc.identifier |
10.21923/jesd.450256 |
|
| dc.identifier.uri |
http://acikerisim.sdu.edu.tr/xmlui/handle/123456789/48605 |
|
| dc.description |
Dış ortamlarda, kişinin konumbilgisi GPS teknolojisi kullanılarak elde edilmektedir. Kapalı ortamlarda GPSteknolojisi, uydularla yeterli seviyede bağlantı sağlayamadığından dolayıverimli olarak kullanılamamaktadır. İç ortamlarda yayaların konum bilgisi eldeetmek için; kameralar, infrared, radyo frekansları (Bluetooth, UWB), ultrasoniksensör, hücresel haberleşme metotları, hareket sensörleri(ivmeölçer, jiroskop)kullanılmaktadır. Bu çalışmada, kapalı ortamda hareket sensör kartı (ROZAR IMUM0) kullanılarak jiroskop ve ivme sensörlerinden elde edilen veriler SD kart’akaydedilmiştir. Ayrıca kapalı ortamlardakonum belirlemede sensörlerden kaynaklı hataları azaltmak için hız sıfırlamaalgoritması (ZUPT) kullanılmıştır. Doğru eşik değeri seçilerek, yaya konumunugörselleştirmeye yönelik GUI tasarlanmıştır. |
|
| dc.description |
In an outdoor environment, theperson's location information is obtained using GPS technology. In an indoorenvironment, GPS technology can not be used efficiently because it can notprovide sufficient connectivity to satellites. In order to obtain Indoor localizationinformation of pedestrians; cameras, infrared, radio frequencies (Bluetooth,UWB), ultrasonic sensor, cellular communication methods, motion sensors(accelerometer, gyroscope, magnetometer and compass sensors) are used. In thisstudy, in an indoor environment, the data obtained from the gyroscope andacceleration sensor using the motion sensor card (ROZAR IMU M0) were recordedon the SD card. Furthermore, in indoor environments, the Zero Velocity Updatealgorithm (ZUPT) is used to reduce errors originating from sensors in positiondetermination. A GUI was designed to visualize the pedestrian position byselecting the correct threshold value. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.language |
tr |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel University |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel Üniversitesi |
|
| dc.relation |
http://dergipark.org.tr/download/article-file/743978 |
|
| dc.source |
Volume: 7, Issue: 2
337-344 |
en-US |
| dc.source |
1308-6693 |
|
| dc.subject |
ZUPT algoritması,Konumlandırma sistemi,İvme ölçer,Jiroskop |
|
| dc.subject |
Accelerometer,Gyroscope,ZUPT algortihm,Localization system |
|
| dc.title |
KAPALI ALAN YAYA KONUMLANDIRMA SİSTEMİ |
en-US |
| dc.title |
INDOOR PEDESTRIAN POSITIONING SYSTEM |
en-US |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
|