| dc.creator |
Turhan, Tunahan,
1986-
author
15441 |
|
| dc.creator |
Ayyıldız, Nihat,
1967-
thesis advisor
15260 |
|
| dc.creator |
Süleyman Demirel Üniversitesi.
Fen Bilimleri Enstitüsü.
Matematik Anabilim Dalı.
10117
issuing body |
|
| dc.date |
2010. |
|
| dc.identifier |
http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF01463.pdf |
|
| dc.description |
Bu tez çalışması, dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, eğrilik teorisinin tarihsel gelişimi ve bir uygulama alanından bahsedilmiştir. Ikinci bölümde, Minkowski uzayının cebirsel elemanlarının tanıtıldığı temel kavramlara yer verilmiştir. Üçüncü bölüm, üç boyutlu Minkowski uzayında lightlike doğrultmanlı bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi ile ilgilidir. Bu bölümde formüle edilen denklemler dördüncü bölümün temelini oluşturmaktadır. Dördüncü bölüm, bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisinin bir robot end effector hareketine nasıl uygulandığını göstermektedir. Ayrıca bu bölümde, üçüncü bölümde elde edilen bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi, bir robot end-effector hareketinin diferansiyel özeliklerini belirlemek için kullanıldı. Anahtar Kelimeler: Null çatı, regle yüzey, Darboux çatısı, Frenet formülleri, striksiyon çizgisi, robot end-effector. |
|
| dc.description |
This thesis is composed of four chapters. In the .rst chapter, historical development of curvature theory and one its application .eld are explained. In the second chapter, basic de.nitions which are introduce algebraic elements of Minkowski space are given. Third chapter is related with curvature theory of Lorentzian ruled surfaces with ligtlike ruling in three dimensional Minkowski space. The equations formulated in this chapter are basis for developments in the chapter four. Fourth chapter is shows how the curvature theory of a Lorentzian ruled surface is applied to robot end-effector motion. Also, in this chapter, curvature theory of Lorentzian ruled surface obtained in third chapter is used for determine diferential properties of a robot end-effector motion. Keywords: Null frame, ruled surface, Darboux frame, Frenet formula, striction line, Robot end-efector. |
|
| dc.description |
Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Matematik Anabilim Dalı, 2010. |
|
| dc.description |
Kaynakça var. |
|
| dc.description |
Bu tez çalışması, dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, eğrilik teorisinin tarihsel gelişimi ve bir uygulama alanından bahsedilmiştir. Ikinci bölümde, Minkowski uzayının cebirsel elemanlarının tanıtıldığı temel kavramlara yer verilmiştir. Üçüncü bölüm, üç boyutlu Minkowski uzayında lightlike doğrultmanlı bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi ile ilgilidir. Bu bölümde formüle edilen denklemler dördüncü bölümün temelini oluşturmaktadır. Dördüncü bölüm, bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisinin bir robot end effector hareketine nasıl uygulandığını göstermektedir. Ayrıca bu bölümde, üçüncü bölümde elde edilen bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi, bir robot end-effector hareketinin diferansiyel özeliklerini belirlemek için kullanıldı. Anahtar Kelimeler: Null çatı, regle yüzey, Darboux çatısı, Frenet formülleri, striksiyon çizgisi, robot end-effector. |
|
| dc.description |
This thesis is composed of four chapters. In the .rst chapter, historical development of curvature theory and one its application .eld are explained. In the second chapter, basic de.nitions which are introduce algebraic elements of Minkowski space are given. Third chapter is related with curvature theory of Lorentzian ruled surfaces with ligtlike ruling in three dimensional Minkowski space. The equations formulated in this chapter are basis for developments in the chapter four. Fourth chapter is shows how the curvature theory of a Lorentzian ruled surface is applied to robot end-effector motion. Also, in this chapter, curvature theory of Lorentzian ruled surface obtained in third chapter is used for determine diferential properties of a robot end-effector motion. Keywords: Null frame, ruled surface, Darboux frame, Frenet formula, striction line, Robot end-efector. |
|
| dc.language |
tur |
|
| dc.publisher |
Isparta : SDÜ Fen Bilimleri Enstitüsü, |
|
| dc.subject |
Süleyman Demirel Üniversitesi |
|
| dc.title |
Üç boyutlu minkowski uzayında lightlike doğrultmanlı regle yüzeylerin eğrilik teorisi üzerine = On curvature theory of ruled surface with lightlike ruling in three dimensionalminkowski space / |
|
| dc.type |
text |
|