| dc.creator |
Akbulut, Fevzi Tuncay,
1981-
author
100506 |
|
| dc.creator |
Çakır, Abdülkadir,
1969-
thesis advisor
61272 |
|
| dc.creator |
Süleyman Demirel Üniversitesi.
Fen Bilimleri Enstitüsü.
Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı.
9114
issuing body |
|
| dc.date |
2014. |
|
| dc.identifier |
http://tez.sdu.edu.tr/Tezler/TF02634.pdf |
|
| dc.description |
Bu tez çalışmasında akülü tekerlekli sandalye kullanıcıları için dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalye donanımı ve yazılımı PIC18F452 mikro denetleyicisi ve mikrobasicpro yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Akülü tekerlekli sandalye kullanıcısının akülü tekerlekli sandalyesini kullanacağı mekanı seçebilmesi sayesinde akülü tekerlekli sandalyenin kullanıldığı mekanlara göre dönüş açılarının değiştiği, kullanıcının kilo aralığını seçebilmesi sayesinde kullanıcının kilosuna göre uygun hızda olduğu gözlendi. Ayrıca dokunmatik ekran sayesinde kullanıcının ileri yönde sürüş yaparken durmadan veya duraklamadan mevcut hızını arttırıp azaltabildiği gözlendi.Bu nedenle de gerçekleştirilen dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalyenin farklı bir ergonomik sürüş imkânına sahip olduğu görüldü. Anahtar Kelimeler: Dokunmatik ekran, mikro kontrolcü, dc motor kontrol, akülü tekerlekli sandalye. |
|
| dc.description |
In this thesis, for the electrical wheelchair users it is carried out by using controlled by the touchscreen electrical wheelchair hardware and software PIC18F452 micro controller and microbasicpro software.Electrical wheelchair users can choose the place where they can use their electrical wheelchair and can change it's rotation angle by this way. Users can select the self weight range so it is observed that it is appropriate speed for the users weight range.Also while users during in the forward direction without stopping or pausing can increase or decrease the current speed owing to the touchscreen.Therefore, electrical wheelchair controlled by touchscreen has much more different ergonomic driving. Keywords: Touchscreen, micro controller, dc motor control, electrical wheelchair. |
|
| dc.description |
Tez (Yüksek Lisans) - Süleyman Demirel Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektronik Bilgisayar Eğitimi Anabilim Dalı, 2014. |
|
| dc.description |
Kaynakça var. |
|
| dc.description |
Bu tez çalışmasında akülü tekerlekli sandalye kullanıcıları için dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalye donanımı ve yazılımı PIC18F452 mikro denetleyicisi ve mikrobasicpro yazılımı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Akülü tekerlekli sandalye kullanıcısının akülü tekerlekli sandalyesini kullanacağı mekanı seçebilmesi sayesinde akülü tekerlekli sandalyenin kullanıldığı mekanlara göre dönüş açılarının değiştiği, kullanıcının kilo aralığını seçebilmesi sayesinde kullanıcının kilosuna göre uygun hızda olduğu gözlendi. Ayrıca dokunmatik ekran sayesinde kullanıcının ileri yönde sürüş yaparken durmadan veya duraklamadan mevcut hızını arttırıp azaltabildiği gözlendi.Bu nedenle de gerçekleştirilen dokunmatik ekran kontrollü akülü tekerlekli sandalyenin farklı bir ergonomik sürüş imkânına sahip olduğu görüldü. Anahtar Kelimeler: Dokunmatik ekran, mikro kontrolcü, dc motor kontrol, akülü tekerlekli sandalye. |
|
| dc.description |
In this thesis, for the electrical wheelchair users it is carried out by using controlled by the touchscreen electrical wheelchair hardware and software PIC18F452 micro controller and microbasicpro software.Electrical wheelchair users can choose the place where they can use their electrical wheelchair and can change it's rotation angle by this way. Users can select the self weight range so it is observed that it is appropriate speed for the users weight range.Also while users during in the forward direction without stopping or pausing can increase or decrease the current speed owing to the touchscreen.Therefore, electrical wheelchair controlled by touchscreen has much more different ergonomic driving. Keywords: Touchscreen, micro controller, dc motor control, electrical wheelchair. |
|
| dc.language |
tur |
|
| dc.publisher |
Isparta : Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü, |
|
| dc.subject |
Süleyman Demirel Üniversitesi |
|
| dc.title |
Akülü tekerlekli sandalyelerin joystick yerine dokunmatik ekran ile kontrolünün gerçekleştirilmesi = Controlling electrical wheelchair with touch screen instead of joystick / |
|
| dc.type |
text |
|