| dc.creator |
BEKAR, Murat; Süleyman Demirel Üniv. |
|
| dc.creator |
YAYLI, Yusuf; ANKARA ÜNİVERSİTESİ |
|
| dc.date |
2016-12-02T00:00:00Z |
|
| dc.date.accessioned |
2019-07-09T11:48:35Z |
|
| dc.date.available |
2019-07-09T11:48:35Z |
|
| dc.identifier |
http://dergipark.org.tr/sdufeffd/issue/27465/292271 |
|
| dc.identifier |
|
|
| dc.identifier.uri |
http://acikerisim.sdu.edu.tr/xmlui/handle/123456789/45734 |
|
| dc.description |
Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse (tersikendisine eşit) ve anti-homomorfik ise involüsyon; self-inverse ve homomorfikise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı teki vidahareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen (anti)-involüsyon dönüşümleriile verilebilir. Biz bu çalışmada, dual-kuaterniyonları kullanarak ikisiinvolüsyon dönüşüme diğer ikisi ise anti-involüsyon dönüşüme karşılık gelendört tane matrisi geometrik yorumlarıyla birlikte ele aldık. |
|
| dc.description |
Rigid-body (screw) motions in three-dimensionalEuclidean space can be represented by involution (resp.anti-involution) mappings obtained by dual-quaternions which are self-inverseand homomorphic (resp. anti-homomrphic) linear mappings. In this paper, we willrepresent four dual-quaternion matrices with their geometrical meanings; two ofthem correspond to involution mappings, while the other two correspond toanti-involution mappings. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.language |
en |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel University |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel Üniversitesi |
|
| dc.relation |
http://dergipark.org.tr/download/article-file/276398 |
|
| dc.source |
Volume: 11, Issue: 2
121-132 |
en-US |
| dc.source |
1306-7575 |
|
| dc.subject |
Reel-kuaterniyon,dual-kuaterniyon,(anti)-involüsyon,vida hareketİ |
|
| dc.subject |
Real-quaternion,dual-quaternion,(anti)-involution,rigid-body (screw) motion |
|
| dc.title |
Dual Kuaterniyon İnvolüsyon Matrislerin Kinematiği |
en-US |
| dc.title |
Kinematics of Dual Quaternion Involution Matrices |
en-US |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
|