| dc.creator |
MELTEK, Sedat |
|
| dc.creator |
ÇETİŞLİ, Bayram |
|
| dc.date |
2014-07-13T23:54:04Z |
|
| dc.date.accessioned |
2019-07-09T12:00:01Z |
|
| dc.date.available |
2019-07-09T12:00:01Z |
|
| dc.identifier |
http://dergipark.org.tr/sdufenbed/issue/20798/222102 |
|
| dc.identifier |
10.19113/sdufbed.31291 |
|
| dc.identifier.uri |
http://acikerisim.sdu.edu.tr/xmlui/handle/123456789/46551 |
|
| dc.description |
Bu çalışmada kameralı bir sistemin renk algılayıcılı bir sisteme göre, gerçek zamanlı nesne tanımada daha hızlı çalıştığı gösterilmektedir. Bu amaç doğrultusunda Festo firmasının ürettiği birbirine bağlı dört deney setine donanımsal ve yazılımsal olarak müdahale edilmiştir. CMOS kamera, görüntü işleme yöntemleri ve Bayes sınıflayıcı kullanılarak nesnelerin daha kısa zamanda ve doğru bir şekilde sınıflandırılması sağlanmıştır. Deney setinin çıkış kısmında yapılan sınıflandırma, PLClerle (Programlanabilir Mantık Denetleyicileri) kontrol edilmektedir. Bu işlem, yeni düzenekte bilgisayarla paralel port üzerinden denetlenmektedir. Elektro-mekanik kontrollü pnömatik kolların kontrolü için ayrıca bir elektronik sürücü devresi tasarlanmıştır. Renk algılayıcının yerine yerleştirilen renkli kamera ile yaklaşık üç kat daha hızlı bir sınıflandırma başarısı elde edilmiştir. |
|
| dc.format |
application/pdf |
|
| dc.language |
en |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel University |
|
| dc.publisher |
Süleyman Demirel Üniversitesi |
|
| dc.relation |
http://dergipark.org.tr/download/article-file/193913 |
|
| dc.source |
Volume: 16, Issue: 2
212-217 |
en-US |
| dc.source |
1308-6529 |
|
| dc.subject |
Endüstriyel otomasyon, gerçek zamanlı görüntü işleme, Bayes sınıflayıcı |
|
| dc.title |
Gerçek Zamanlı Endüstriyel Nesne Tanımada Kameraların Kullanılması |
en-US |
| dc.type |
info:eu-repo/semantics/article |
|