DSpace Repository

ROBOT PROGRAMLAMA

Show simple item record

dc.creator SÜZEN, Ahmet Ali
dc.date 2011-05-31T21:00:00Z
dc.date.accessioned 2020-10-06T09:39:37Z
dc.date.available 2020-10-06T09:39:37Z
dc.identifier 321cdcb1-6755-4fc9-aa18-0ff56f87613d
dc.identifier https://avesis.sdu.edu.tr/publication/details/321cdcb1-6755-4fc9-aa18-0ff56f87613d/oai
dc.identifier.uri http://acikerisim.sdu.edu.tr/xmlui/handle/123456789/56857
dc.description <p><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Gelişen teknoloji ile beraber robot kelimesini artık &ccedil;ok sık duymaktayız. &Uuml;niversitelerde ve liselerde artık robot eğitimi alanı olduk&ccedil;a yaygınlaşmış durumdadır. Robot geliştirme s&uuml;re&ccedil;leri olduk&ccedil;a zor ve maliyetlidir. Bu kitap, robot geliştirme alanına giriş yapmanız i&ccedil;in yol g&ouml;sterecektir.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Kitap iki kısımda işlenmektedir.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">İlk kısım; robot geliştirmenin mekanik ve elektronik tasarımı kapsamaktadır. Temel elektronikten başlayarak, elektronik kart tasarımını ve baskı devre tekniklerinin nasıl yapılacağı &ouml;rneklerle incelenmiştir. Ayrıca 3 farklı robot projesinin mekanik tasarım, elektronik devreleri ve yazılımı detaylı bir şekilde ele alınmıştır. Elektronik kart &uuml;zerinde mikroişlemcilere PIC programlama kullanılarak yazılım y&uuml;kleme işlemleri yapılmıştır.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Kitabın ikinci kısmında ise; T&uuml;rkiye&rsquo;deki ilk ve tek T&uuml;rk&ccedil;e kaynak olarak, Microsoft Robotics Developer Studio R3 (MRDS) anlatılmaktadır. MRDS robot severlerin hayalinde robotları oluşturabileceği, robotların sim&uuml;lasyonlarını hazırlayabileceği ve robotlara uygulama geliştirebileceği bir teknolojidir. Bu sayede hazır robot kitlerini kolay bir şekilde programlayabilir veya sim&uuml;lasyonunu oluşturabilirsiniz.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Kitapta robot &uuml;retici firmalarının &uuml;rettiği robot mekaniklerini MRDS ile nasıl kontrol edileceği &ouml;rneklerle incelenmiştir. B&ouml;ylece elektronik ve mekanik tasarım sevmeyen okurlarımızın zahmetsiz bir şekilde robot geliştirme s&uuml;re&ccedil;lerine dahil edilmesi ama&ccedil;lanmıştır. MRDS &uuml;zerinde yapılan t&uuml;m işlemlerde Visual C# programlama dili kullanılmıştır.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Bu kitabı tamamladıktan sonra robot geliştirmek i&ccedil;in &ouml;n&uuml;n&uuml;zde hi&ccedil;bir engel kalmayacaktır. Ayrıca Microsoft Robotics Developer Studio&lsquo;ya hakim olarak bu alanda &uuml;lkemizde sayılı kişilerden biri olacaksınız.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Microsoft Robotics Developer Studio, ister hobi ama&ccedil;lı ister ticari ama&ccedil;lı pek &ccedil;ok farklı donanımı desteleyerek, robotik uygulama geliştirmede en &ouml;nemli ara&ccedil;lardandır. Bilişim sekt&ouml;r&uuml; g&uuml;n&uuml;m&uuml;zde inanılmaz bir hızda gelişmeye devam etmekte ve T&uuml;rk&ccedil;e i&ccedil;erikli eğitim materyalleri bilişim sekt&ouml;r&uuml;nde &ouml;nemli bir eksiklik olarak durmaktadır. Robotik konusundaki T&uuml;rk&ccedil;e kaynak a&ccedil;ıklığını kapatacak olan bu kitap; robotik konusunda donanım par&ccedil;alarından, detaylı yazılım kullanıma kadar pek &ccedil;ok konuya değinmiştir.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Robot geliştirme s&uuml;recinde elektronik ve mekanik tasarım sevenlerde bu kitapta unutulmamıştır. Temel olarak elektronik devre elemanları, elektronik devreler ve baskı devre &ccedil;ıkarma teknikleri ele alınmıştır. Ayrıca elektronik devre ve baskı devre işlemleri i&ccedil;in Proteus isimli program &ouml;rneklerle incelenmiştir.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Son olarak; baştan sonra kadar 3 tane farklı robot projesinin nasıl geliştirildiğini bu kitap i&ccedil;erisinde bulacaksınız.&nbsp;</span><br /><br /><span style="font-family:arial,sans-serif; font-size:12px">Kitabın son sayfasına kadar merakla devam edecek ve robot geliştirme s&uuml;recine siz de dahil olacaksınız.&nbsp;</span></p>
dc.description
dc.language tur
dc.rights info:eu-repo/semantics/closedAccess
dc.title ROBOT PROGRAMLAMA
dc.type info:eu-repo/semantics/book


Files in this item

Files Size Format View

There are no files associated with this item.

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account