<p><span class="fontstyle0">İnsan veya canlı vücut fonksiyonlarından birinin yerine kullanılan veya bu fonksiyonu destekleyecek şekilde işlevi olan sistemlere biyomekatronik sistem denilmektedir. Bu sistemlerin geliştirilmesi, yeniden tasarlanması, radyasyon dozlarının ayarlanması, spesifik absorpsiyon oranı (SAR) hesaplamaları için canlılar üzerinde test edilmesi gerekmektedir. Yapılan çalışmaların doğrulanması için de testlerin birçok kere tekrarlanması gerekmektedir. İnsanlar veya canlılar üzerinde bu testleri yapmak oldukça zordur ve invaziv veya non-invaziv olup olmadığına bakılmaksızın Etik kurul kararları gerekmektedir. Bu yüzden kadavralar ve hayvan deneyleri kullanılmıştır. Fakat kadavralar cansız olduğu için kadavra dokuları insan doku empedansını yansıtamamaktadır. Hayvanlar üzerinde çalışmanın dezavantajları ise organların konumu, boyutu açısından insan anatomisinden farklı olması ve etik kurul kararlarıdır. Bu sebeplerden dolayı insan doku, organ veya vücut yerine kullanılabilecek fantomlar geliştirilmiştir. Bu fantomlar sayısal ve fiziksel fantom olarak 2 çeşittir ve sayısal fantomlar için ABD Ulusal Tıp Kütüphanesi bebeklik çağından yetişkinliğe kadar olan yaş aralığına sahip kadın (hamile fantom dahil) ve erkekten oluşan standartlaştırılmış bir kütüphane kurulmuştur. Bu kütüphaneden elde edilen hacimsel verilerle oluşturulmuş dijital bir görüntü kütüphanesi Radyasyon dozu, SAR hesaplamaları gibi elektromanyetik simülasyon amaçlı kullanılmaktadır. Ayrıca, her milletin kendine özgü anatomik yapısı olduğu için, Almanya, Japonya, Kore, Çin gibi ülkelerde de bu kütüphaneler oluşturulmaya ve geliştirilmeye devam etmektedir. Diğer fantom çeşidi fiziksel fantomdur. Bu fantomlar da geliştirilecek ya da yeni icat edilen bir sistemin doğruluğunu tespit etmek amacı ile kullanılmaktadır.</span></p><p></p><p><span class="fontstyle0">Şimdiye kadar yapılan çalışmalarda bu fantomlar genellikle sayısal fantom olarak derlenmiştir. Bu çalışmada, hem sayısal (yazılım) hem de fiziksel (donanım) fantom çeşitleri, kullanım amaçları, fonksiyonalitesi ve kullanılan bu fantomların doğruluğu ile ilgili günümüze kadar geliştirilen fantomların özellikleri hakkında bilgiler derlenmiştir. Ayrıca sayısal ve fiziksel fantomlar karşılaştırılmıştır. Bu çalışmanın sonucunda, bu fantomların geçerli olanlarını tespit etmek ve yapılacak deneysel çalışmalarımızda kullanmak hedeflenmektedir.</span></p><p></p><p><span class="fontstyle0"></span><span class="fontstyle2">Anahtar Kelimeler: </span><span class="fontstyle0">Matematiksel fantom, Voksel, BREP, fiziksel fantom, aljinat</span> <br style="font-variant-numeric: normal; font-variant-east-asian: normal; font-variant-alternates: normal; line-height: normal; text-align: -webkit-auto; text-size-adjust: auto;"></p>