Lineer bir dönüşüm aynı zamanda self-inverse (tersikendisine eşit) ve anti-homomorfik ise involüsyon; self-inverse ve homomorfikise anti-involüsyondur. Üç-boyutlu Öklid uzayı teki vidahareketleri dual-kuaterniyonlar ile elde edilen (anti)-involüsyon dönüşümleriile verilebilir. Biz bu çalışmada, dual-kuaterniyonları kullanarak ikisiinvolüsyon dönüşüme diğer ikisi ise anti-involüsyon dönüşüme karşılık gelendört tane matrisi geometrik yorumlarıyla birlikte ele aldık.
Rigid-body (screw) motions in three-dimensionalEuclidean space can be represented by involution (resp.anti-involution) mappings obtained by dual-quaternions which are self-inverseand homomorphic (resp. anti-homomrphic) linear mappings. In this paper, we willrepresent four dual-quaternion matrices with their geometrical meanings; two ofthem correspond to involution mappings, while the other two correspond toanti-involution mappings.